将 OptiTrack Motive 导出的 FBX mocap 动作捕捉骨骼动画利用 IK (FK) Retargeting 重映射绑定到 Unreal Metahuman 上
拿到 FBX 格式的动捕导出动画,通过 VSCode 暴力打开二进制查看头部信息发现如下字样:
1 | Document Motive Scene |
调查后发现这是一个商业收费动捕软件。
向场景中新增 Metahuman
新建一个空游戏项目。在左上角 Add 找到 Quixel Bridge 。找到左侧列表的头像按钮,选中 MetaHuman Presets ,找一个合适的模型。
原则上还应可以在左下角下拉列表中选中低模,但不知道为什么只有高模选项。点击下载。开始下载前一般会要求你再登录一次。随后在下载任务管理器中查看大小,一般在 1-2 GB 之间不等,测试时尽量选一个偏小的不要给自己找罪受。还有个恐怖故事,就是有时候你会下载完了发现这个 metahuman 没有身体,衣服的部分是空的, body 模型只有裸露的手臂和脚踝,还有的就是骨骼不知道为什么没有头和手臂部分的骨骼 …… 目前最正常的是 Amelia 。
下载完成后点击 Add ,人物就被添加到场景了。这时候会提示你要启用一些新插件,全部启用然后重启 UE 生效。
修改 Mocap FBX 并导入 UE
跳过调研过程,直接说结论:Motive 默认导出的 FBX 文件结构有些问题。用 Blender 新建空文件,导入 _body 后即可看到文件结构如下:
![Metahuman Skeleton Structure](/motive-mocap-ue-metahuman/original-skel-struct.png)
接下来我们要做的就是把 Motive 导出的 FBX 文件从原有结构:
![Motive Skeleton Orginial](/motive-mocap-ue-metahuman/motive-skel-origin.png)
修改成这个结构:
![Motive Skeleton Structure](/motive-mocap-ue-metahuman/motive-skel-struct.jpg)
具体操作是,按照图标对应层级,
- 将 Cube 按住 Shift 拖进 skeleton 下
- 把原来的 hips 骨骼节点重命名为 root
即可。
该解决方案的参考来源: https://forums.unrealengine.com/t/optitrack-motive-to-ue4-how-to-create-root-bone/359610 (i just added mesh to skeleton(just cube) and named the whole skeleton as “root” and it exported/imported just fine
)
在 Blender 中再次导出编辑完毕的内容为 FBX ,然后拖进 UE 。
![Import Edited Mocap FBX](/motive-mocap-ue-metahuman/import-mocap-edited-fbx.png)
Skeleton 骨骼选择 metahuman_base_skel 或者不选, Advanced 下面的 Update Skeleton Ref 可选, Use T0 As Fef Pose 按实际情况选你导入的是不是 TPose (无法预料这个行为)。一定要记得勾选底部的导入动画(Animation - Import Animations)。其他默认。
![Importing Edited Mocap FBX](/motive-mocap-ue-metahuman/importing-edited-fbx.png)
此时会有一个不短的导入时间,耐心等待完成。
分别新建 metahuman 和 mocap 的 IK Rig ,进行 FK 链绑定
右键新建 - 动画 - IK Rig - IK Rig 。首先选择类似 f_med_nrw_body 字样的身体,完成创建,这里示意命名为 metahuman 。然后再新建一个 IK Rig ,选中刚导入进来的 mocap skeleton mesh ,完成创建,这里示意命名为 mocap 。
然后双击打开两者,可以并排窗口,观察骨骼结构并一一为其赋予名字相同的 FK 节点。
首先在 root 或者 skeleton 上右键 Set Retarget Root 。然后在接下来要设置 FK 节点的端点,右键 New Retarget Chain from Selected Bones 。在弹窗里选中 No Goal 不要设置 IK 解算器,
![Metahuman FK Struct](/motive-mocap-ue-metahuman/metahuman_fk_struct.png)
新建 IK Retargeting 重绑定器
右键新建 - 动画 - IK Rig - IK Rig
(未完待续)